Moshé Feldenkrais wurde 1904 im einst russischen, heute ukrainischen Slavuta geboren. Als 14-Jähriger wanderte er in sechs Monaten teils zu Fuss nach Palästina aus. Dort machte er erste Erfahrungen mit Jiu-Jitsu, einer östlichen Kampfsportart. Zunächst studierte er in Tel Aviv Mathematik, von 1928 an in Paris Ingenieurwissenschaften. Sein Geld verdiente er als Nachhilfelehrer. Nach seiner Promotion in Physik war Feldenkrais viele Jahre enger Mitarbeiter des französischen Nobelpreisträgers Frédéric Joliet-Curie.

Starke Knieschmerzen durch wiederholte Verletzungen brachten ihn dazu, seine Selbsterforschungen voranzutreiben. An sich selber entdeckte er, dass nicht nur bei Stürzen, sondern auch in Stresssituationen sein Knie anschwoll und schmerzte. Von nun an beschäftigte sich Feldenkrais intensiv mit der Muskulatur, dem Nervensystem und der Psyche des Menschen. Sein ganzheitliches Denken nahm bereits in Paris seinen Anfang. Mit der Begegnung von Jigoro Kano, dem Vater des Judo, begann Feldenkrais sich intensiv mit dieser Kampfsportart auseinander zu setzen. Das war der Grundstein, dass sich der erfolgreiche Judokämpfer Feldenkrais – er war Träger des schwarzen Gürtels - sich auf dem Gebiet der angewandten Physik, der Anatomie, Anthropologie, Evolutionsforschung, Psychologie, Psychoanalyse und Hypnose zu beschäftigen begann.

Moshé Feldenkrais stellte sein eigenes Wissen immer wieder infrage und entwickelte so ein Bewegungslernen. Dem Menschen seine Würde zurückgeben, so formulierte er sein wichtigstes Anliegen. Stets war er Forscher und Lehrer zugleich.

Feldenkrais begann die Wirkungen seines Selbsthilfeverfahrens an anderen auszuprobieren, zunächst in Einzelarbeit, später in Gruppen.

Als er in den 1950 er Jahren den israelischen Ministerpräsidenten Ben –Gurion und den Musiker Yehudi Menuhin erfolgreich behandelte, gelang ihm den Durchbruch. In den folgenden Jahren war er viel unterwegs, so auch in Europa und Amerika.

1968 begann Feldenkrais seine erste offizielle Ausbildungsgruppe mit 15 Schülern. 1975 begann er eine zweite Ausbildung in den USA mit 60 Teilnehmern. Die letzte von ihm selbst geleitete Ausbildung fand 1980-1983 in den USA statt, mit nunmehr 230 Teilnehmern.

Moshé Feldenkrais starb 1984 in Israel.